Существует сильнейшая библиотека компонентов для работы с базами данных, под названием - EhLib. Так вот, аналогом стандартного DBGrid, в этой

библиотеке является компонент DBGridEh. По сравнению с DBGrid, DBGridEh более гибкий и обладает гораздо большим диапазоном настроек.

В частности, для того чтобы отображать в ячейках какого либо столбца, выпадающий календарь DateTimePicker, 

  1) В базе Access в соответствующем столбце, тип указать - Дата/время;

  2) Кликаем дважды по гриду, в редакторе столбцов - Editing DbGridEh1Columns выбираем Add All Fields, выделяем наш столбец и переходим к 

инспектору объектов.

  3) Свойство AlwaysShowEditButton, ставим в true;

  4)  Чтобы компилятор не ругался на пустую строку типа '' - не является типом DateTime, на кнопке для добавления новых строк, как вариант можно

прописать следующее:

var

a:Tdate;

begin

a:=Date;

AdoTable1.Insert; // Добавляем в таблицу новую строку;

AdoTable1.FieldByName('имя столбца').AsDateTime:=a; //Присваиваем ячейке текущую дату;

AdoTable1.Post;

end;

  5) Запускаем проект;

Теперь при вводе даты, ошибок возникать не будет, поскольку строке будет присваиваться текущая дата уже при добавлении, и поле не будет 

пустым.